本發(fā)明提供一種超聲相控陣焊縫檢測(cè)磁吸附爬壁機(jī)器人及其工作方法，移動(dòng)底盤(pán)裝置采用磁吸附履帶結(jié)構(gòu)，防傾覆裝置安裝在移動(dòng)底盤(pán)裝置前后端，升降組件安裝在機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)裝置前部，掃查架裝置安裝在升降組件前端，控制與檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制與信號(hào)采集處理功能，耦合劑裝置為相控陣探頭供給耦合劑。該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液化石油氣球型儲(chǔ)罐表面焊縫的無(wú)損探傷檢測(cè)，減少人工操作勞動(dòng)量，適應(yīng)惡劣工作條件，避免人工檢測(cè)時(shí)危險(xiǎn)事故的發(fā)生，滿足嚴(yán)格的焊縫缺陷檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。